慣性計測ユニット
慣性計測ユニット
MEMSテクノロジーを利用して6自由度を超える高耐久性の単一デバイスからモーション、位置、ナビゲーションのセンシングを行います。
慣性計測ユニット（IMU）を統合することで、お客様は傾斜に対する車両の位置をリアルタイムで知ることができます。機械のECU（機器制御ユニット）はこの情報を処理し、傾斜に対する機械の位置をオペレータにフィードバックします。このようなインジケータにより、オペレータはローダーの走行中に勾配をリアルタイムで調整することができます。
輸送姿勢参照システム（TARS-IMU）は、大型のオフハイウェイ輸送などの産業で要求の厳しいアプリケーション向けに、車両の角速度、加速度、姿勢データを報告するように設計されたパッケージ化されたセンサーアレイです。TARS-IMUは、異なる電力レベルに対応する2つのセンサーモデルで、9Vから36Vの車両電力システムに対応します。通信は、業界標準のCAN J1939接続を介して車両に送信されます。Honeywell 6-D Motion Variant 6DF(6自由度)慣性計測ユニットセンサーは、6自由度の耐久性のある単一デバイスからモーション、ポジション、ナビゲーションのセンシングを提供するように設計されています。これは、MEMS（マイクロエレクトロメカニカル・システム）技術を使用して、3つの垂直軸（サージ、ヒーブ、スウェー）の並進運動と、3つの垂直軸（ロール、ピッチ、ヨー）の回転運動を感知することで達成されます。3つの軸に沿った運動と回転は互いに独立しているため、このような運動は「6自由度」を持つと言われている。
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