慣性計測ユニット
TARSシリーズ
高性能IMU、-245度/秒~+245度/秒、6自由度 5Vおよび9V~36V、小型フォームファクタ
運輸対応基準システム(TARS-IMU)はパッケージ化されたセンサアレイで、負荷の大きい幹線道路外運輸を含む諸産業の過酷な用途に対する車両の角速度、加速度、姿勢データを報告するよう設計されています。
TARS-IMUでは車両システムや部品の動きを自動化・監視するのに必要な主要データを報告することで、自動運転車の特性を可能にし、効率と生産性を向上させます。
センサ融合アルゴリズムは、オンボードファームウェアを通して特定の車両アプリケーションに向けたカスタマイズが可能で、外部環境や車両の動きに準じて動作データをフィルタリングできます。異なる出力レベルに対する2つのセンサモデルを提供するTARS-IMUは、5Vと9V〜36Vの電源電圧範囲で動作する車両電力系統の両方に対応します。
通信は工業規格CAN J1939接続性を使用して送信されます。標準として、TARS-IMUは工場で航空宇宙グレードのレートテーブルによってさらに校正されており、ユニット間の校正のさらなる一貫性を提供します。
カスタマイズ:TARS-IMUは、TARSコンフィギュレータツール(TCT)ソフトウェア(このページから入手可能)を使用してアプリケーションのニーズに合うよう、ブロードキャストレートや方向、フィルタ設定など選択したパラメータを変更してカスタマイズできます。このツールは、独自のパーソナリティファイルを作成します。このファイルは、実装のためTARS-IMUにアップロードされます。
差別化
- 柔軟性 基板上のファームウェアが、設計用途に合わせて特定の車両向けにTARS-IMUのカスタマイズを行います。
- 耐久性 最高品質シーリング(IP67、IP69K)により、TARS-IMUは厳しいまたは酷使する用途に耐える強度を備えています。
- 便利 TARS-IMUは、製造業者が複数の車両と用途で1つの部品番号を使用できるよう、カスタマイズ可能なファームウェアとともに納品されます。ご希望に応じて、TARS-IMUは、購入後すぐに取付けできるよう、ハネウェルの工場で事前構成することが可能です。
お客様にとっての価値
- 繰り返し動作や複雑なタスクを自動化することで、車両製造業者およびエンドユーザーが効率を向上できるように設計されています。
- 過酷な地形や車両グレードでの精密動作、アクチュエーションおよびガイダンスを実現します。
- オペレーターの生産性を向上するためのモニタリングおよびガイダンス機能により、安全性を強化します。