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慣性計測ユニット

TARSシリーズ

高性能IMU、-245度/秒~+245度/秒、6自由度 5Vおよび9V~36V、小型フォームファクタ

製品概要

運輸対応基準システム(TARS-IMU)はパッケージ化されたセンサアレイで、負荷の大きい幹線道路外運輸を含む諸産業の過酷な用途に対する車両の角速度、加速度、姿勢データを報告するよう設計されています。

TARS-IMUでは車両システムや部品の動きを自動化・監視するのに必要な主要データを報告することで、自動運転車の特性を可能にし、効率と生産性を向上させます。

センサ融合アルゴリズムは、オンボードファームウェアを通して特定の車両アプリケーションに向けたカスタマイズが可能で、外部環境や車両の動きに準じて動作データをフィルタリングできます。異なる出力レベルに対する2つのセンサモデルを提供するTARS-IMUは、5Vと9V〜36Vの電源電圧範囲で動作する車両電力系統の両方に対応します。

通信は工業規格CAN J1939接続性を使用して送信されます。標準として、TARS-IMUは工場で航空宇宙グレードのレートテーブルによってさらに校正されており、ユニット間の校正のさらなる一貫性を提供します。

カスタマイズ:TARS-IMUは、TARSコンフィギュレータツール(TCT)ソフトウェア(このページから入手可能)を使用してアプリケーションのニーズに合うよう、ブロードキャストレートや方向、フィルタ設定など選択したパラメータを変更してカスタマイズできます。このツールは、独自のパーソナリティファイルを作成します。このファイルは、実装のためTARS-IMUにアップロードされます。

差別化
  • 柔軟性 基板上のファームウェアが、設計用途に合わせて特定の車両向けにTARS-IMUのカスタマイズを行います。
  • 耐久性 最高品質シーリング(IP67、IP69K)により、TARS-IMUは厳しいまたは酷使する用途に耐える強度を備えています。
  • 便利 TARS-IMUは、製造業者が複数の車両と用途で1つの部品番号を使用できるよう、カスタマイズ可能なファームウェアとともに納品されます。ご希望に応じて、TARS-IMUは、購入後すぐに取付けできるよう、ハネウェルの工場で事前構成することが可能です。
お客様にとっての価値
  • 繰り返し動作や複雑なタスクを自動化することで、車両製造業者およびエンドユーザーが効率を向上できるように設計されています。
  • 過酷な地形や車両グレードでの精密動作、アクチュエーションおよびガイダンスを実現します。
  • オペレーターの生産性を向上するためのモニタリングおよびガイダンス機能により、安全性を強化します。
データシート
名前
説明
ファイルサイズ
日付
サイズ
TARS Series Datasheet
application/pdf 693.7 KB
5/24/2021
693.7 KB
マニュアル・ガイド
名前
説明
ファイルサイズ
日付
サイズ
位置センサ製品範囲ガイド
application/pdf 4.85 MB
10/4/2021
4.85 MB
設置手順
名前
説明
ファイルサイズ
日付
サイズ
TARSシリーズのインストール手順
application/pdf 756.39 KB
12/21/2022
756.39 KB
CADモデル
名前
説明
ファイルサイズ
日付
サイズ
TARS Series CAD Models - grouped
application/zip 672.21 KB
5/24/2021
672.21 KB
TARS-IMU (TARS-LCASS & TARS-HCASS) CAD Model
application/zip 672.23 KB
5/24/2021
672.23 KB
ソフトウエア
名前
説明
ファイルサイズ
日付
サイズ
TARS標準パーソナリティファイル32344986-001 rB
application/zip 888 Bytes
12/21/2022
888 Bytes
TARS Configurator v5.1.0 30092019 & J1939 Bootloader v1.9 25092019
application/zip 13.03 MB
12/21/2022
13.03 MB
ブローシャ―
名前
説明
ファイルサイズ
日付
サイズ
技術的な安全性と生産性ソリューションを提供するパートナー
application/pdf 1.04 MB
12/20/2022
1.04 MB
アプリケーション・ノート
名前
説明
ファイルサイズ
日付
サイズ
ホイールローダ/油圧ショベルのTARS
application/pdf 7.34 MB
12/21/2022
7.34 MB
アクティブサスペンション用TARS-IMUセンサ
application/pdf 343.06 KB
12/21/2022
343.06 KB
防衛地上車両 -
application/pdf 872.87 KB
12/20/2022
872.87 KB
建設機械におけるTARSの
application/pdf 5.39 MB
12/21/2022
5.39 MB
パイルドライバー用TARS-IMUセンサ
application/pdf 227.75 KB
12/21/2022
227.75 KB
スマートレベリングヒッチ用のTARS-IMUセンサ
application/pdf 738.12 KB
12/21/2022
738.12 KB
トラクションコントロールと安定化のためのTARS-IMUセンサー
application/pdf 297.7 KB
12/21/2022
297.7 KB
フロントローダのセンサとスイッチ
application/pdf 2.54 MB
12/20/2022
2.54 MB
ホイールスリップ検出用TARS-IMUセンサ
application/pdf 293.71 KB
12/21/2022
293.71 KB
車両作業装置制御用TARS-IMUセンサ
application/pdf 302.1 KB
12/21/2022
302.1 KB
農業用車両 -
application/pdf 1.11 MB
12/20/2022
1.11 MB
深度制御用TARS-IMUセンサ
application/pdf 352.69 KB
12/21/2022
352.69 KB
建設車両 -
application/pdf 984.29 KB
12/21/2022
984.29 KB
TARS-IMUセンサターゲットアプリケーション
application/pdf 316.26 KB
12/21/2022
316.26 KB
移動式クレーンのセンサーとスイッチ
application/pdf 1.97 MB
12/20/2022
1.97 MB
スキッドステアローダーのTARS
application/pdf 6.79 MB
12/21/2022
6.79 MB
プラットフォーム車両
application/pdf 628.05 KB
12/21/2022
628.05 KB
全地形対応車ソリューション
application/pdf 803.57 KB
12/20/2022
803.57 KB
林業用車両
application/pdf 1.05 MB
12/20/2022
1.05 MB
eBook
名前
説明
ファイルサイズ
日付
サイズ
道路鉄道と堅牢なアプリケーションの再定義
application/pdf 28.35 MB
12/20/2022
28.35 MB
製品写真
名前
説明
ファイルサイズ
日付
サイズ
TARSシリーズ製品写真
application/zip 245.31 KB
12/21/2022
245.31 KB
TARS-IMU Series Inertial Measurement Unit lowres photo
image/jpeg 24.56 KB
5/24/2021
24.56 KB
TARS-IMU Series Inertial Measurement Unit highres photo
image/jpeg 225.58 KB
5/24/2021
225.58 KB
名前
説明
ファイルサイズ
日付
サイズ
ホイールローダ/油圧ショベルのTARS
7.34 MB
12/21/2022
7.34 MB
アクティブサスペンション用TARS-IMUセンサ
343.06 KB
12/21/2022
343.06 KB
TARSシリーズ製品写真
245.31 KB
12/21/2022
245.31 KB
TARS-IMU Series Inertial Measurement Unit lowres photo
24.56 KB
5/24/2021
24.56 KB
防衛地上車両 -
872.87 KB
12/20/2022
872.87 KB
建設機械におけるTARSの
5.39 MB
12/21/2022
5.39 MB
TARS Series CAD Models - grouped
672.21 KB
5/24/2021
672.21 KB
パイルドライバー用TARS-IMUセンサ
227.75 KB
12/21/2022
227.75 KB
スマートレベリングヒッチ用のTARS-IMUセンサ
738.12 KB
12/21/2022
738.12 KB
トラクションコントロールと安定化のためのTARS-IMUセンサー
297.7 KB
12/21/2022
297.7 KB
フロントローダのセンサとスイッチ
2.54 MB
12/20/2022
2.54 MB
TARSシリーズのインストール手順
756.39 KB
12/21/2022
756.39 KB
ホイールスリップ検出用TARS-IMUセンサ
293.71 KB
12/21/2022
293.71 KB
車両作業装置制御用TARS-IMUセンサ
302.1 KB
12/21/2022
302.1 KB
TARS-IMU Series Inertial Measurement Unit highres photo
225.58 KB
5/24/2021
225.58 KB
TARS-IMU (TARS-LCASS & TARS-HCASS) CAD Model
672.23 KB
5/24/2021
672.23 KB
農業用車両 -
1.11 MB
12/20/2022
1.11 MB
技術的な安全性と生産性ソリューションを提供するパートナー
1.04 MB
12/20/2022
1.04 MB
位置センサ製品範囲ガイド
4.85 MB
10/4/2021
4.85 MB
深度制御用TARS-IMUセンサ
352.69 KB
12/21/2022
352.69 KB
建設車両 -
984.29 KB
12/21/2022
984.29 KB
TARS-IMUセンサターゲットアプリケーション
316.26 KB
12/21/2022
316.26 KB
移動式クレーンのセンサーとスイッチ
1.97 MB
12/20/2022
1.97 MB
スキッドステアローダーのTARS
6.79 MB
12/21/2022
6.79 MB
TARS Series Datasheet
693.7 KB
5/24/2021
693.7 KB
プラットフォーム車両
628.05 KB
12/21/2022
628.05 KB
TARS標準パーソナリティファイル32344986-001 rB
888 Bytes
12/21/2022
888 Bytes
TARS Configurator v5.1.0 30092019 & J1939 Bootloader v1.9 25092019
13.03 MB
12/21/2022
13.03 MB
全地形対応車ソリューション
803.57 KB
12/20/2022
803.57 KB
道路鉄道と堅牢なアプリケーションの再定義
28.35 MB
12/20/2022
28.35 MB
林業用車両
1.05 MB
12/20/2022
1.05 MB
名前
説明
ファイルサイズ
日付
サイズ
TARS Series Datasheet
693.7 KB
5/24/2021
位置センサ製品範囲ガイド
4.85 MB
10/4/2021
TARSシリーズのインストール手順
756.39 KB
12/21/2022
TARS Series CAD Models - grouped
672.21 KB
5/24/2021
TARS-IMU (TARS-LCASS & TARS-HCASS) CAD Model
672.23 KB
5/24/2021
TARS標準パーソナリティファイル32344986-001 rB
888 Bytes
12/21/2022
TARS Configurator v5.1.0 30092019 & J1939 Bootloader v1.9 25092019
13.03 MB
12/21/2022
技術的な安全性と生産性ソリューションを提供するパートナー
1.04 MB
12/20/2022
ホイールローダ/油圧ショベルのTARS
7.34 MB
12/21/2022
アクティブサスペンション用TARS-IMUセンサ
343.06 KB
12/21/2022
防衛地上車両 -
872.87 KB
12/20/2022
建設機械におけるTARSの
5.39 MB
12/21/2022
パイルドライバー用TARS-IMUセンサ
227.75 KB
12/21/2022
スマートレベリングヒッチ用のTARS-IMUセンサ
738.12 KB
12/21/2022
トラクションコントロールと安定化のためのTARS-IMUセンサー
297.7 KB
12/21/2022
フロントローダのセンサとスイッチ
2.54 MB
12/20/2022
ホイールスリップ検出用TARS-IMUセンサ
293.71 KB
12/21/2022
車両作業装置制御用TARS-IMUセンサ
302.1 KB
12/21/2022
農業用車両 -
1.11 MB
12/20/2022
深度制御用TARS-IMUセンサ
352.69 KB
12/21/2022
建設車両 -
984.29 KB
12/21/2022
TARS-IMUセンサターゲットアプリケーション
316.26 KB
12/21/2022
移動式クレーンのセンサーとスイッチ
1.97 MB
12/20/2022
スキッドステアローダーのTARS
6.79 MB
12/21/2022
プラットフォーム車両
628.05 KB
12/21/2022
全地形対応車ソリューション
803.57 KB
12/20/2022
林業用車両
1.05 MB
12/20/2022
道路鉄道と堅牢なアプリケーションの再定義
28.35 MB
12/20/2022
TARSシリーズ製品写真
245.31 KB
12/21/2022
TARS-IMU Series Inertial Measurement Unit lowres photo
24.56 KB
5/24/2021
TARS-IMU Series Inertial Measurement Unit highres photo
225.58 KB
5/24/2021
Product Number
SKU
Image
SKU
Description
alt
TARS-HCASS
TARS -Gen Sales
alt
TARS-LCASS
TARS -Gen Sales
Image
SKU
Description
alt
TARS-HCASS
TARS -Gen Sales
alt
TARS-LCASS
TARS -Gen Sales