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慣性計測ユニット

TARSシリーズ

高性能IMU、-245度/秒~+245度/秒、6自由度 5Vおよび9V~36V、小型フォームファクタ

Distributor Inventory

運輸対応基準システム(TARS-IMU)はパッケージ化されたセンサアレイで、負荷の大きい幹線道路外運輸を含む諸産業の過酷な用途に対する車両の角速度、加速度、姿勢データを報告するよう設計されています。

TARS-IMUでは車両システムや部品の動きを自動化・監視するのに必要な主要データを報告することで、自動運転車の特性を可能にし、効率と生産性を向上させます。

センサ融合アルゴリズムは、オンボードファームウェアを通して特定の車両アプリケーションに向けたカスタマイズが可能で、外部環境や車両の動きに準じて動作データをフィルタリングできます。異なる出力レベルに対する2つのセンサモデルを提供するTARS-IMUは、5Vと9V〜36Vの電源電圧範囲で動作する車両電力系統の両方に対応します。

通信は工業規格CAN J1939接続性を使用して送信されます。標準として、TARS-IMUは工場で航空宇宙グレードのレートテーブルによってさらに校正されており、ユニット間の校正のさらなる一貫性を提供します。

カスタマイズ:TARS-IMUは、TARSコンフィギュレータツール(TCT)ソフトウェア(このページから入手可能)を使用してアプリケーションのニーズに合うよう、ブロードキャストレートや方向、フィルタ設定など選択したパラメータを変更してカスタマイズできます。このツールは、独自のパーソナリティファイルを作成します。このファイルは、実装のためTARS-IMUにアップロードされます。

差別化
  • 柔軟性 基板上のファームウェアが、設計用途に合わせて特定の車両向けにTARS-IMUのカスタマイズを行います。
  • 耐久性 最高品質シーリング(IP67、IP69K)により、TARS-IMUは厳しいまたは酷使する用途に耐える強度を備えています。
  • 便利 TARS-IMUは、製造業者が複数の車両と用途で1つの部品番号を使用できるよう、カスタマイズ可能なファームウェアとともに納品されます。ご希望に応じて、TARS-IMUは、購入後すぐに取付けできるよう、ハネウェルの工場で事前構成することが可能です。
お客様にとっての価値
  • 繰り返し動作や複雑なタスクを自動化することで、車両製造業者およびエンドユーザーが効率を向上できるように設計されています。
  • 過酷な地形や車両グレードでの精密動作、アクチュエーションおよびガイダンスを実現します。
  • オペレーターの生産性を向上するためのモニタリングおよびガイダンス機能により、安全性を強化します。

その他

  • 供給電圧
    • 最小 9V 〜 最大 36V
    • 最小 4.5V~最大 5.5V
  • 供給電流
    • 最大100 mA
  • 熱衝撃試験
    • 250サイクル、-40°C~85°C、73 minドウェル
  • EMI/EMC
    • CISPR 25、ISO13766 ISO114252-2(200 MHz ~ 1 GHzで100 V/m、1 GHz ~ 2 GHzで50 V/m) ISO114252-5(10 kHz ~ 1 MHzで100 V/m) ISO114252-4(1 MHz ~ 400 MHzで100 mA)
  • 機械的衝撃
    • 50G11mS正弦半波パルス、各方向に3、合計 18、MIL-STD 202、Method 213に準拠
  • ESD (静電放電)
    • ISO 10605、±8kV(検査レベル、頻度)
  • バリアント
    • 6自由度、6-Dモーション
  • シリーズ名
    • TARS
  • 湿度
    • MIL-STD-202、Method 106(10サイクル、24時間/サイクル)に準拠
  • 保管温度
    • -40°C~105°C[-40°F~221°F]
  • 塩水噴霧試験
    • 5%食塩水、96時間
  • 出力タイプ
    • SAEJ1939CAN 29
  • 化学的適合性
    • ディーゼル燃料、油圧オイル、エチレングリコール、モーターオイル、ブレーキ液、尿素、液体石灰、NPK肥料、水酸化アンモニア、アルカリ脱脂剤、トランスミッションオイル、パワーステアリング液、車軸油
  • 動作温度
    • -40°C~+85°C(-40°F~+185°F)
  • ランダム振動
    • 10時間、25Grms、MIL-STD-810、Method 514.7、Procedure I、Annex D、カテゴリ20に準拠、5Hz~500Hz(平坦スペクトル)
  • 起動時間
    • 最小 500ms
  • シーリング
    • IP67、IP69k(DIN40050-1993)(組合せコネクタ取り付け済み)

その他

  • 供給電圧
    • 最小 9V 〜 最大 36V
    • 最小 4.5V~最大 5.5V
  • 供給電流
    • 最大100 mA
  • 熱衝撃試験
    • 250サイクル、-40°C~85°C、73 minドウェル
  • EMI/EMC
    • CISPR 25、ISO13766 ISO114252-2(200 MHz ~ 1 GHzで100 V/m、1 GHz ~ 2 GHzで50 V/m) ISO114252-5(10 kHz ~ 1 MHzで100 V/m) ISO114252-4(1 MHz ~ 400 MHzで100 mA)
  • 機械的衝撃
    • 50G11mS正弦半波パルス、各方向に3、合計 18、MIL-STD 202、Method 213に準拠
  • ESD (静電放電)
    • ISO 10605、±8kV(検査レベル、頻度)
  • バリアント
    • 6自由度、6-Dモーション
  • シリーズ名
    • TARS
  • 湿度
    • MIL-STD-202、Method 106(10サイクル、24時間/サイクル)に準拠
  • 保管温度
    • -40°C~105°C[-40°F~221°F]
  • 塩水噴霧試験
    • 5%食塩水、96時間
  • 出力タイプ
    • SAEJ1939CAN 29
  • 化学的適合性
    • ディーゼル燃料、油圧オイル、エチレングリコール、モーターオイル、ブレーキ液、尿素、液体石灰、NPK肥料、水酸化アンモニア、アルカリ脱脂剤、トランスミッションオイル、パワーステアリング液、車軸油
  • 動作温度
    • -40°C~+85°C(-40°F~+185°F)
  • ランダム振動
    • 10時間、25Grms、MIL-STD-810、Method 514.7、Procedure I、Annex D、カテゴリ20に準拠、5Hz~500Hz(平坦スペクトル)
  • 起動時間
    • 最小 500ms
  • シーリング
    • IP67、IP69k(DIN40050-1993)(組合せコネクタ取り付け済み)
  • 熱衝撃試験 : 250サイクル、-40°C~85°C、73 minドウェル
  • EMI/EMC : CISPR 25、ISO13766 ISO114252-2(200 MHz ~ 1 GHzで100 V/m、1 GHz ~ 2 GHzで50 V/m) ISO114252-5(10 kHz ~ 1 MHzで100 V/m) ISO114252-4(1 MHz ~ 400 MHzで100 mA)
  • 機械的衝撃 : 50G11mS正弦半波パルス、各方向に3、合計 18、MIL-STD 202、Method 213に準拠
  • ESD (静電放電) : ISO 10605、±8kV(検査レベル、頻度)
  • 供給電流 : 最大100 mA
  • バリアント : 6自由度、6-Dモーション
  • シリーズ名 : TARS
  • 湿度 : MIL-STD-202、Method 106(10サイクル、24時間/サイクル)に準拠
  • 保管温度 : -40°C~105°C[-40°F~221°F]
  • 塩水噴霧試験 : 5%食塩水、96時間
  • 出力タイプ : SAEJ1939CAN 29
  • 供給電圧 : 最小 9V 〜 最大 36V|最小 4.5V~最大 5.5V
  • 化学的適合性 : ディーゼル燃料、油圧オイル、エチレングリコール、モーターオイル、ブレーキ液、尿素、液体石灰、NPK肥料、水酸化アンモニア、アルカリ脱脂剤、トランスミッションオイル、パワーステアリング液、車軸油
  • 動作温度 : -40°C~+85°C(-40°F~+185°F)
  • ランダム振動 : 10時間、25Grms、MIL-STD-810、Method 514.7、Procedure I、Annex D、カテゴリ20に準拠、5Hz~500Hz(平坦スペクトル)
  • 起動時間 : 最小 500ms
  • シーリング : IP67、IP69k(DIN40050-1993)(組合せコネクタ取り付け済み)
データシート
名前
説明
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日付
サイズ
TARS Series Datasheet
693.7 KB
5/24/2021
PDF 693.7 KB
マニュアル・ガイド
名前
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ファイルサイズ
日付
サイズ
4.7 MB
5/24/2021
PDF 4.7 MB
設置手順
名前
説明
ファイルサイズ
日付
サイズ
TARS Series Installation Instructions
803.33 KB
5/24/2021
PDF 803.33 KB
CADモデル
名前
説明
ファイルサイズ
日付
サイズ
TARS-IMU (TARS-LCASS & TARS-HCASS) CAD Model
672.23 KB
5/24/2021
672.23 KB
TARS Series CAD Models - grouped
672.21 KB
5/24/2021
672.21 KB
ブローシャ―
名前
説明
ファイルサイズ
日付
サイズ
Partners Providing Technical Safety and Productivity Solutions
10.07 MB
5/24/2021
PDF 10.07 MB
アプリケーション・ノート
名前
説明
ファイルサイズ
日付
サイズ
Sensors and Switches in Mobile Cranes
1.97 MB
5/24/2021
PDF 1.97 MB
Sensors and Switches in Front Loaders
2.54 MB
5/24/2021
PDF 2.54 MB
TARS-IMU Sensors for Active Suspension
604.82 KB
5/24/2021
PDF 604.82 KB
TARS-IMU Sensors for Pile Drivers
411.27 KB
5/24/2021
PDF 411.27 KB
TARS-IMU Sensors for Depth Control
617.46 KB
5/24/2021
PDF 617.46 KB
TARS in a Skid Steer Loader
6.79 MB
5/24/2021
PDF 6.79 MB
TARS-IMU Sensors for Traction Control and Stabilization
531.14 KB
5/24/2021
PDF 531.14 KB
TARS in a Wheel Loader/Excavator
7.34 MB
5/24/2021
PDF 7.34 MB
TARS-IMU Sensors for Vehicle Implement Control
464.91 KB
5/24/2021
PDF 464.91 KB
TARS-IMU Sensors for Wheel Slippage Detection
522.62 KB
5/24/2021
PDF 522.62 KB
TARS in Construction Implements
5.39 MB
5/24/2021
PDF 5.39 MB
TARS-IMU Sensors for Smart Leveling Hitches
1.21 MB
5/24/2021
PDF 1.21 MB
TARS-IMU Sensor Target Applications
4.22 MB
5/24/2021
PDF 4.22 MB
製品写真
名前
説明
ファイルサイズ
日付
サイズ
TARS-IMU Series Inertial Measurement Unit highres photo
225.58 KB
5/24/2021
225.58 KB
TARS-IMU Series Inertial Measurement Unit lowres photo
24.56 KB
5/24/2021
24.56 KB
245.31 KB
6/1/2021
245.31 KB
名前
説明
ファイルサイズ
日付
サイズ
Partners Providing Technical Safety and Productivity Solutions
10.07 MB
5/24/2021
PDF 10.07 MB
Sensors and Switches in Mobile Cranes
1.97 MB
5/24/2021
PDF 1.97 MB
Sensors and Switches in Front Loaders
2.54 MB
5/24/2021
PDF 2.54 MB
TARS-IMU Sensors for Active Suspension
604.82 KB
5/24/2021
PDF 604.82 KB
TARS Series Installation Instructions
803.33 KB
5/24/2021
PDF 803.33 KB
TARS-IMU (TARS-LCASS & TARS-HCASS) CAD Model
672.23 KB
5/24/2021
672.23 KB
TARS Series CAD Models - grouped
672.21 KB
5/24/2021
672.21 KB
TARS-IMU Series Inertial Measurement Unit highres photo
225.58 KB
5/24/2021
225.58 KB
TARS-IMU Sensors for Pile Drivers
411.27 KB
5/24/2021
PDF 411.27 KB
TARS-IMU Sensors for Depth Control
617.46 KB
5/24/2021
PDF 617.46 KB
TARS-IMU Series Inertial Measurement Unit lowres photo
24.56 KB
5/24/2021
24.56 KB
TARS in a Skid Steer Loader
6.79 MB
5/24/2021
PDF 6.79 MB
TARS-IMU Sensors for Traction Control and Stabilization
531.14 KB
5/24/2021
PDF 531.14 KB
TARS in a Wheel Loader/Excavator
7.34 MB
5/24/2021
PDF 7.34 MB
TARS-IMU Sensors for Vehicle Implement Control
464.91 KB
5/24/2021
PDF 464.91 KB
TARS-IMU Sensors for Wheel Slippage Detection
522.62 KB
5/24/2021
PDF 522.62 KB
TARS in Construction Implements
5.39 MB
5/24/2021
PDF 5.39 MB
4.7 MB
5/24/2021
PDF 4.7 MB
TARS-IMU Sensors for Smart Leveling Hitches
1.21 MB
5/24/2021
PDF 1.21 MB
TARS Series Datasheet
693.7 KB
5/24/2021
PDF 693.7 KB
245.31 KB
6/1/2021
245.31 KB
TARS-IMU Sensor Target Applications
4.22 MB
5/24/2021
PDF 4.22 MB
Image
SKU
Description
alt
TARS-HCASS
alt
TARS-LCASS